Wenn es keine besonderen Bedürfnisse bei dem Be- und Entladen der Teile gibt, hat Primon Automazioni verschiedene Typen von Manipulatoren mit elektrischen oder pneumatischen, linearen oder drehenden mit mehr oder weiniger langlaufenden Achsen entwickelt.
Die Manipulatoren können mit einer Portalstruktur realisiert werden oder sie können direkt an der Struktur der verriegelten Maschine hängen oder ein selbständiges vertikales Gestell haben.