S’il n’y a pas de nécessités particulières de chargement ou déchargement de pièces, Primon Automazioni a développé différents types de manipulateurs avec axes électriques ou pneumatiques, linéaires ou pivotants avec courses plus ou moins longues.
Les manipulateurs peuvent être réalisés avec structure à portail, être suspendus directement à la structure de la machine asservie ou bien avoir une base verticale indépendante.