Qualora non vi siano necessità particolari di carico o scarico di particolari, Primon Automazioni ha sviluppato differenti tipologie di manipolatori con assi elettrici o pneumatici, lineari o rotanti con corse più o meno lunghe.
I manipolatori possono essere realizzati con struttura a portale, essere appesi direttamente alla struttura della macchina asservita oppure avere un basamento verticale indipendente.